단일 이미지로 건물 평면도 위치 추정 — 3D 재구성과 2D 파운데이션 모델 활용

Cornell 팀이 대규모 건물과 래스터 평면도에서도 동작하는 평면도 위치 추정(floorplan localization) 방법을 제안했습니다. 입력 이미지 컬렉션으로 중력 정렬 3D 장면을 재구성해 2D 밀도 맵을 만들고, 이를 평면도와 정렬하는 방식입니다. 2D 파운데이션 모델을 미세 조정해 밀도 맵과 건축 평면도 간의 외형 차이를 극복했으며, 단일 이미지만으로도 기존 대비 큰 성능 향상을 보였습니다. 단, 3D 재구성 단계에서 충분한 시점의 이미지가 필요할 수 있습니다.

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