Jim Fan "로봇공학은 LLM과 달라" — 하드웨어·벤치마크·VLA 한계 지적

Jim Fan이 2025년 로봇공학에서 배운 3가지 교훈을 공유했습니다. 하드웨어는 소프트웨어보다 앞서 있지만, 신뢰성 문제로 반복 속도가 느리고, 벤치마크는 혼란 그 자체이며, VLM 기반 VLA 접근법은 물리와 미세 동작에 부적합하다고 주장합니다. 그는 비디오 월드 모델이 더 나은 사전학습 목표라고 강조하며 이에 베팅 중이라고 밝혔네요.

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Jim Fan@DrJimFan