드론 구조를 위한 MLLM 벤치마크 ESARBench — 600개 태스크, 동적 날씨·시간 변수

MLLM 기반 드론 자율 구조(ESAR)를 평가하는 첫 번째 종합 벤치마크 ESARBench가 공개되었습니다. Unreal Engine 5와 실제 GIS 데이터로 제작된 4개의 대규모 환경에서 600개 태스크를 수행하며, 날씨·시간·단서 위치를 동적으로 변경해 현실성을 높였습니다. 기존 ObjectNav 기법 대비 공간 기억·항공 적응·탐색 효율과 비행 안전 간 트레이드오프가 주요 병목으로 확인되었습니다. 코드와 프로젝트 페이지는 공개되어 있습니다.

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