AnyMo: 센서 위치 무관하게 IMU 신호로 전신 동작 이해 — HAR 정확도 11.7%↑

UNSW 연구팀이 IMU 센서의 부착 위치·방향·하드웨어에 무관하게 동작을 모델링하는 AnyMo를 공개했습니다. 물리 기반 시뮬레이션으로 다양한 신체 부위의 합성 IMU 신호를 생성하고, 그래프 인코더로 다중 위치 신호를 전신 동작 토큰으로 변환한 뒤 LLM과 정렬해 제로샷 활동 인식·검색·캡셔닝에서 각각 11.7%, 15.9%, 18.8% 향상. 단, 합성 데이터 의존도가 높아 실제 센서 노이즈가 심한 환경에서는 성능 저하 가능성이 있습니다.

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