NVIDIA Alpamayo 1.5 공개 — 오픈소스 자율주행 추론 VLA 모델 업데이트

NVIDIA가 자율주행(AV) 추론 오픈 플랫폼 Alpamayo의 주요 업데이트인 1.5 버전을 공개했습니다. 10B 파라미터의 chain-of-thought 추론 VLA 모델로, Cosmos-Reason2 VLM 백본에 RL 후학습을 적용했으며, 자연어 주행 명령 기반 경로 생성, 다중 카메라 지원, 사용자 질의응답 기능이 추가되었습니다. 이전 1.0 대비 추론 성능이 개선되었고, 모델 커스터마이징을 위한 후학습 스크립트도 함께 배포됩니다. 다만 아직 시뮬레이션 평가 도구와 데이터셋 확장은 별도 발표로 이어질 예정입니다.

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