Hugging Face, 물리 AI 학습용 인간 행동·의도 데이터셋 공개

Hugging Face 가 FL-Simulators 와 협력해 인간 작업자의 의도·행동·결과 궤적을 기록한 데이터셋을 공개했다. 고충실도 VR 시뮬레이터에서 지게차 운전자의 훈련 데이터를 물리·신체·차량·운동·점수 등 다층으로 계측했으며, xAPI 기반 작업 맥락과 보상 신호를 포함한다. 기존의 지각·관찰 중심 데이터셋과 달리 정책 학습·목표 조건화 에이전트·세계 모델 grounding 에 직접 활용 가능하다.

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