IntentVLA: short-horizon intent encoding 으로 VLA inter-chunk conflict 해결 — 12개 태스크에서 rollout 안정성 개선

DeepCybo 팀이 제안한 IntentVLA 는 최근 시각 관찰을 short-horizon 의도 표현으로 압축해 VLA 의 inter-chunk conflict 를 해결합니다. 기존 frame-conditioned 정책이 부분 관찰성 아래에서 의도를 재샘플링하며 불안정해지는 문제를, 히스토리 조건화로 완화한 것이 핵심입니다. AliasBench(12개 태스크) 포함 4개 벤치마크에서 rollout 안정성과 성능 모두 강력한 VLA baseline 을 상회했지만, AliasBench 는 RoboTwin2 기반으로 observation aliasing 만 격리한 환경이라는 점은 감안할 필요가 있습니다.

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