Hugging Face, 오픈소스 저비용 휴머노이드 로봇 LeRobot Humanoid 공개 — 부품비 약 $2,500

Hugging Face 팀이 LeRobot Humanoid를 공개했습니다. 3D 프린팅과 오프더쉘 부품으로 구성된 이족보행 플랫폼으로, 부품비가 약 $2,500에 불과합니다. 하드웨어부터 조립 문서, 런타임, 식별 도구, 훈련 환경까지 전체 스택이 오픈소스로 제공됩니다. 기존 휴머노이드 프로젝트가 특정 부분만 공개한 데 비해, 실제 하드웨어에서 시뮬레이션-데이터 수집-훈련-제어까지 전체 루프를 경험할 수 있는 점이 특징입니다. 아직 실험 단계지만, 연구자와 메이커가 직접 수정하고 고치며 학습할 수 있는 플랫폼이라는 점에서 의미가 있습니다.

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