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ExoActor: 비디오 생성 모델로 휴머노이드 상호작용 행동 생성 — 새로운 장면 일반화 가능
ExoActor는 대규모 비디오 생성 모델의 일반화 능력을 활용해 휴머노이드 로봇이 환경·물체와 상호작용하는 행동을 생성하는 프레임워크입니다. 3인칭 시점의 비디오 생성을 통해 로봇-환경-물체 간 협력 역학을 암시적으로 모델링한 후, 추정된 인간 모션을 범용 모션 컨트롤러로 실행합니다. 추가 실제 데이터 수집 없이 새로운 시나리오에 일반화 가능하나, 현재 구현의 한계와 향후 방향도 함께 논의됩니다.
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Yanghao Zhou