Jim Fan, 세계 최초 휴머노이드 오픈 파운데이션 모델 GR00T N1 발표

Jim Fan이 휴머노이드 로봇을 위한 세계 최초의 오픈 파운데이션 모델 GR00T N1을 공개했습니다. 2B 파라미터로 실제 원격조작 데이터, 30만 개 이상의 시뮬레이션 궤적, 비디오 생성 모델로 합성한 데이터 등을 학습해 가정·산업용 조작 과제에서 최대 +30% 성능 향상을 달성했다고 합니다. 엔드투엔드 신경망으로 System 2(VLM)가 환경을 해석하고 System 1(Diffusion Transformer)이 120Hz로 모터 액션을 생성하는 구조. 휴머노이드뿐 아니라 HuggingFace LeRobot SO100 로봇 팔에도 파인튜닝 가능해 오픈 하드웨어와의 결합도 강조한 점이 인상적입니다.

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Jim Fan@DrJimFan