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World2Minecraft: 실제 장면을 마인크래프트 환경으로 변환 — 3D 의미 점유 예측 기반, VLN 태스크 지원
Lechao Zhang 팀이 실제 장면을 3D 의미 점유 예측을 통해 마인크래프트 환경으로 변환하는 World2Minecraft를 제안했습니다. 저비용 자동 데이터 수집 파이프라인으로 구축한 MinecraftOcc 데이터셋(156개 실내 장면, 100,165장 이미지)은 기존 점유 예측 데이터셋을 보완하며 SOTA 방법에 도전적인 과제를 제시합니다. 다만 재구성 품질이 점유 예측 정확도에 크게 의존하며, 현재 모델의 일반화 한계가 성능을 제한합니다.
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Lechao Zhang