OmniHumanoid: 교차-임보디먼트 비디오 생성 — 모션 전이와 외형 적응 분리

OmniHumanoid는 인간-로봇, 로봇-로봇 간 모션을 전이하는 교차-임보디먼트 비디오 생성 프레임워크입니다. 공유 모션 전이 모델과 임보디먼트별 어댑터를 분리하고, 브랜치 분리 어텐션으로 간섭을 줄여 새로운 로봇에 unpaired 비디오만으로 적응 가능합니다. 합성 데이터셋과 실제 벤치마크에서 모션 충실도와 외형 일관성을 입증했지만, 공유 모델 재학습 없이 확장 가능한 점이 핵심입니다.

• #video-generation
• #cross-embodiment
• #robotics
• #motion-transfer
• #omni-humanoid