EgoForce: 단일 헤드마운트 카메라로 절대 3D 손 포즈 복원 — HOT3D에서 MPJPE 28% 감소

DFKI Augmented Vision 팀이 EgoForce를 공개했습니다. 단일 헤드마운트 카메라의 다양한 광학 구성(어안, 원근, 왜곡 광각)에서도 절대 3D 손 포즈와 위치를 복원하는 통합 네트워크로, 미분 가능한 전완부 표현과 ray space 폐쇄형 솔버를 결합해 깊이-스케일 모호성을 완화합니다. HOT3D 데이터셋에서 camera-space MPJPE를 기존 대비 최대 28% 줄였고, 여러 카메라 설정에서 일관된 성능을 보였습니다. 단, 다양한 디바이스에서의 일반화 성능은 추가 검증이 필요해 보입니다.

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