Ai2, 오픈소스 로봇 행동 추론 모델 MolmoAct2 공개 — 7개 벤치마크에서 Pi-0 능가

Ai2가 완전히 공개된 로봇 행동 추론 모델 MolmoAct2를 발표했습니다. 7개 시뮬레이션 및 실제 벤치마크에서 Pi-0 등 강력한 기준선을 능가했으며, MolmoER 백본은 13개 임베디드 추론 벤치마크에서 GPT-5와 Gemini Robotics ER-1.5를 상회합니다. 핵심은 3.3M 샘플로 학습된 spatial VLM 백본 MolmoER, flow-matching continuous-action expert를 VLM에 접목한 아키텍처, 그리고 adaptive-depth 추론 변형 MolmoThink로, 이전 대비 지연 시간을 크게 줄였습니다. 720시간 양팔 데이터셋 등 3개 새 데이터셋과 OpenFAST 토크나이저도 함께 공개되어 재현성이 높습니다.

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