Jim Fan, DreamDojo 공개 — '시뮬레이션 2.0'으로 로봇 학습 가속

Jim Fan이 오픈소스 인터랙티브 월드 모델 DreamDojo를 발표했습니다. 사람의 4만 4천 시간 에고센트릭 비디오로 사전학습하고, 잠재 액션(latent action)을 통해 로봇 하드웨어에 일반화합니다. 실시간 추론(10 FPS)으로 가상 텔레옵, 정책 평가, 모델 기반 플래닝이 가능하며, 실제 작업 성공률을 17% 향상시켰다고 합니다. '2026년은 물리 AI를 위한 월드 모델의 해'라며 생태계 확장을 예고했네요.

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Jim Fan@DrJimFan