LC-MAPF: 이웃 에이전트 간 통신으로 협력 강화한 멀티에이전트 경로탐색

멀티에이전트 경로탐색(MAPF) 문제를 위해 이웃 에이전트 간 다중 라운드 통신 모듈을 도입한 LC-MAPF가 기존 학습 기반 솔버보다 다양한 미지 환경에서 우수한 성능을 보였습니다. 통신 오버헤드로 인한 확장성 저하 없이 협력을 개선한 점이 특징입니다.

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