MobileEgo Anywhere — 스마트폰으로 200시간 장시간 egocentric 데이터 수집, VLA 모델 훈련 지원

FPV Labs 가 스마트폰 센서를 활용해 200시간 분량의 장시간 egocentric 궤적 데이터셋을 공개했습니다. 기존 데이터셋이 수분 단위로 짧았던 반면, MobileEgo Anywhere 는 1시간 이상의 long-horizon 데이터를 수집할 수 있는 모바일 앱과 처리 파이프라인을 함께 제공합니다. 단, 데이터 품질은 스마트폰 하드웨어에 의존적이며, 실제 로봇 정책 학습까지의 검증은 아직 이뤄지지 않았습니다.

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