Jim Fan, DreamZero 공개 — 월드 모델 기반 로봇 파운데이션 모델, 제로샷 오픈월드 명령 가능

Jim Fan이 월드 모델 기반 로봇 파운데이션 모델 'DreamZero'를 공개했습니다. 월드 모델이 픽셀 단위로 미래를 '꿈꾸면' 로봇이 모터로 실행하는 구조로, 새로운 동사·명사·환경에 대해 제로샷으로 동작합니다. 'GPT-3 수준은 아니지만 GPT-2 시대에 진입했다'고 평가하며, 55개 궤적만으로도 보지 못한 하드웨어에 적응하는 전이 능력을 강조했네요. 작년 '두 번째 사전학습 패러다임' 예고의 실현으로, 2026년이 시작됐다고 선언했습니다.

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Jim Fan@DrJimFan