Jim Fan, 42M 파라미터 SONIC 공개 — 휴머노이드 전신 제어 오픈소스

Jim Fan 이 42M 파라미터 트랜스포머 SONIC 을 공개했습니다. 인간 모션 캡처 데이터 1억 프레임으로 학습해, 스쿼트·회전·달리기 등 전신 동작을 하나의 모델로 처리합니다. VR·영상·텍스트·음악·VLA 기반 모델까지 입력으로 받아 실제 G1 로봇에 제로샷 전이 성공. NVIDIA Isaac Lab 으로 10,000배 가속 시뮬레이션, 128 GPU 에서 50만 대 로봇 병렬 학습. 코드와 체크포인트 전면 오픈소스. 스케일링의 힘을 다시 보여주는 케이스네요.

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Jim Fan@DrJimFan