Hugging Face, NVIDIA Cosmos Predict 2.5 LoRA/DoRA 파인튜닝 가이드 공개 — 단일 GPU로 로봇 비디오 생성

Hugging Face가 NVIDIA Cosmos Predict 2.5를 LoRA/DoRA로 파인튜닝해 로봇 조작 영상을 생성하는 가이드를 공개했습니다. 2B 파라미터 모델을 단일 80GB GPU에서도 파인튜닝할 수 있으며, 전체 파인튜닝 대비 메모리를 크게 줄이고 일반 지식 망각 위험도 낮췄습니다. 합성 로봇 궤적 데이터를 생성해 실제 데이터 수집 비용을 아끼려는 팀에게 실용적인 선택지가 될 만합니다.

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