Jim Fan, CaP-X 오픈소스 공개 — 'Voyager가 현실 로봇팔로 졸업'

Jim Fan이 CaP-X를 오픈소스로 공개하며 'Agentic robotics is here!'라고 선언. 3년 전 Minecraft 에이전트 Voyager의 후속으로, 로봇팔·휴머노이드용 인지·제어 API와 자동 스킬 라이브러리 합성을 제공. CaP-Gym(187개 태스크), CaP-Bench(12개 LLM 벤치마크), CaP-RL(7B 모델 20%→72%) 등 체계적 연구 포함. 만우절이지만 'Claw는 진짜로 더러워진다'며 현실 배포 강조.

• #jim-fan
• #cap-x
• #agentic-robotics
• #open-source
• #voyager

Jim Fan@DrJimFan