Jim Fan, Physical AutoResearch 비하인드 공개 — 안전·보상·텔레메트리 설계

Jim Fan이 Physical AutoResearch 시스템의 실제 구현 비하인드를 공개했습니다. 안전을 위해 2중 하드웨어 제한(운동학적 한계·토크 제한 그리퍼)을 적용하고, 보상 함수는 사전에 고정해 에이전트가 게임하는 것을 방지했습니다. 또한 로봇·GPU·토큰 사용률을 실시간 계측해 자원 효율을 최적화하는 설계를 강조했네요. 연구 자동화의 엔지니어링 현실을 엿볼 수 있는 스레드입니다.

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Jim Fan@DrJimFan