세계 모델의 계층 분류 — L1 예측기부터 L3 진화기까지 400여 연구를 통합한 로드맵

AI 에이전트가 환경을 예측하고 조작하는 능력을 '세계 모델'로 통칭하지만, 커뮤니티마다 정의가 달라 체계화가 필요했습니다. 이에 저자들은 3단계 능력 수준(L1 단일 전이 예측, L2 다단계 시뮬레이션, L3 자가 수정)과 4가지 법칙 영역(물리·디지털·사회·과학)으로 분류하는 'levels x laws' 체계를 제안합니다. 400여 연구와 100개 이상의 대표 시스템을 이 틀로 분석해, 각 조합별 실패 모드와 평가 관행을 정리하고 재현 가능한 평가 패키지까지 공개했습니다. 다만 이 체계가 아직 모든 영역을 포괄하지는 않으며, L3 진화기 단계는 대부분 개념적 수준에 머물러 있습니다.

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